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添加時間2021年06月05日
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青島工發? 柔性上料站SLZ1723規格書
系統概述：
| 基本原理： 模擬人的工作過程：柔性振動盤輕柔的振動，將物料鋪開；通過工業攝像頭，對物料進行拍攝；工業電腦識別物料，然后指揮機械手輕柔的拾取物料。 產品優勢： l 對物料磨損很少，適合精密物料； l 可以兼容大部分物料，無須換設備； l 薄如紙片的輕薄物料可以適用； l 低成本替代大量人工。 |
系統參數：
項目類型 | 參數指標 |
外觀尺寸 | 長寬高 840*800*630毫米 |
輸入電源 | 交流AC 220V 50Hz 2KW |
出料區域 | 長寬深 220*350*35毫米 |
振盤尺寸 | 170*230(料盒外尺寸) 配套振動盤型號ZDP1723 |
出料精度 | 不飛拍：0.5毫米 / 飛拍：0.1毫米 （視物料不同） |
額定節拍 | 3600次/小時（視物料不同） |
設備質量 | 220公斤 |
外置接口 | 數字量輸入/數字量輸出/RS232/RS485(可定制) |
物料尺寸 | 2~20毫米(推薦5~15毫米) |
主攝像頭 | 600萬 海康機器人 (可升級) |
輔攝像頭 | 130萬 海康機器人 高速攝像頭 |
伺服電機 | 臺灣臺達 200W/400W |
取料方式 | 真空吸取/機械抓取(可定制) |
運動控制 | 自研高性能運動控制器（2套 XY軸+ZR軸） |
滾珠絲杠 | TBI研磨絲杠 |
精密導軌 | 臺灣上銀導軌 |
進料通道 | 有 精密直振 |
頂部光源 | 選配 LED陣列 可調光 |
吹氣回路 | 有 破真空吹氣 獨立通道 |
吸嘴個數 | 3路 帶獨立旋轉 獨立升降 獨立吹氣 獨立吸氣 |
